Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ước lượng trạng thái của ôtô tải bằng bộ quan sát Kalman-Bucy

Bài viết này đề xuất bộ quan sát Kalman-Bucy để ước lượng các biến trong véctơ trạng thái của ô tô tải hai trục nhằm mục tiêu nghiên cứu hệ thống ổn định ngang chủ động. Tín hiệu kích thích duy nhất của hệ thống là góc đánh lái được khảo sát ở 3 chế độ đặc trưng là dạng quay vòng đều, sine và dạng chuyển làn. Vận tốc ô tô được xem xét từ 10 km/h đến 130 km/h.

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Động lực học ô tô, Bộ quan sát Kalman filter, Ổn định ngang, Ô tô tải trọng lớn

6 p tvs_utm 25/07/2024 15 0

Bình luận