Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

Từ khóa: Công nghệ ô tô tự hành, Ô tô tự lái, Nâng cấp công nghệ lái, Phương pháp Frenet, Phương pháp Stanley, Điều khiển chuyển động ô tô tự lái