Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid trong trợ lực lái điện trên ô tô

Bài báo đã thiết kế và đưa ra thuật toán điều khiển EPS bằng PID đáp ứng được yêu cầu về mô men trên vành lái trong các điều kiện vận hành khác nhau của ô tô. Xây dựng mô hình hệ thống trợ lực lái điện và đánh giá cảm giác lái ô tô thông qua tiêu chí mô men trên vành lái khi xe chuyển động với các vận tốc khác nhau và trong các điều kiện mặt đường khác nhau.

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Bộ điều khiển pid, Trợ lực lái điện trên ô tô, Hệ thống trợ lực lái thủy lực, Mô hình hệ thống trợ lực lái điện, Hệ thống lái