Nghiên cứu, xây dựng giải pháp điều khiển cho ô tô tự hành, ứng dụng mô hình điều khiển dự báo

Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình điều khiển dự báo Model Predictive Control (MPC). Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển, cũng như hệ phương trình động lực học tương đương của phương tiện.

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Mô hình điều khiển dự báo, Điều khiển cho ô tô tự hành, Động lực học phương tiện, Mô hình khảo sát động lực học ô tô