Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: Phần thuật toán và lập trình

Bài viết Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: Phần thuật toán và lập trình trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh, chuyển động của xe, va chạm, và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi.

Từ khóa: Thiết kế mô phỏng 3D, Thuật toán PID điều khiển động cơ, Mô phỏng lái Hydrid, Động lực học chuyển động lái, Cabin tập lái