- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
194 p utm 31/07/2023 39 0
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí
Bài giảng "Lý thuyết ô tô" được thực hiện với nội dung gồm 7 chương. Chương 1: tính toán động lực học kéo của ô tô – máy kéo; Chương 2: tính toán động lực học phanh của ô tô; Chương 3: tính kinh tế nhiên liệu của ô tô - máy kéo; Chương 4: động lực học của ô tô máy kéo truyền động thuỷ lực; Chương 5: tính năng quay vòng của ô tô – máy...
108 p utm 15/06/2023 35 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết ô tô, Lý thuyết ô tô, Động lực học kéo của ô tô, Động lực học phanh của ô tô, Kinh tế nhiên liệu của ô tô, Động lực học của ô tô
Bài báo là một phần kết quả của Đề tài nghiên cứu khoa học cấp quốc gia “Nghiên cứu, xây dựng phương pháp đánh giá năng suất, hệ thống thu thập thông tin, theo dõi, đối sánh và đề xuất giải pháp nâng cao năng suất cho các doanh nghiệp ngành công thương” do Trung tâm Thông tin và Dự báo kinh tế - xã hội quốc gia chủ trì thực hiện.
9 p utm 15/06/2023 30 0
Từ khóa: Phát triển Khoa học và công nghệ, Ngành công nghiệp chủ lực của Việt Nam, Tăng trưởng năng suất lao động, Ứng dụng Khoa học và công nghệ, Khoa học và công nghệ Việt Nam, Tạp chí Kinh doanh và Công nghệ
Nâng cao hiệu quả quản lý nhà nước đối với doanh nghiệp trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh, thực trạng và giải pháp - Hội thảo khoa học quốc gia: Phần 1 trình bày các nội dung chính như sau: chính sách hỗ trợ và thúc đẩy doanh nghiệp nhỏ và vừa trong lĩnh vực nông nghiệp thành phố Hồ Chí Minh; chuyển đổi hợp lý cấu trúc công ty để thích ứng...
259 p utm 23/05/2023 50 0
Từ khóa: Hội thảo khoa học quốc gia, Quản lý nhà nước, Năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp, Hội nhập kinh tế, Quản lý thị trường bất động sản
Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự...
17 p utm 23/04/2023 34 0
Từ khóa: Động lực học xe con cần trục, Xe con cần trục hai bậc tự do, Điều khiển vòng hở, Điều khiển vòng kín, Điều khiển chống rung lắc
Bài viết "Dự đoán tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha dùng giải thuật ước lượng cho điện áp đầu cực của động cơ" trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha và không dùng cảm biến tốc độ, tối giản cảm biến áp bằng cách ước lượng giá trị từ thông rotor và ước lượng tốc độ của động cơ thông qua...
8 p utm 23/04/2023 33 0
Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực, Động cơ không đồng bộ ba pha, Giải thuật ước lượng, Phương pháp ước lượng vòng hở, Ước lượng giá trị từ thông rotor
Khảo sát hiệu quả phanh xe ô tô tải Thaco Foton - 3,5 sản xuất ở Việt Nam khi vận chuyển gỗ
Bài báo trình bày mô hình nghiên cứu động lực học quá trình phanh và xây dựng phương trình vi phân chuyển động của xe ô tô tải Thaco Foton 3,5 tấn khi vận chuyển gỗ. Sử dụng phương pháp số Runge Kutta để giải phương trình vi phân chuyển động của xe khi phanh nhằm xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh như gia tốc chậm dần khi phanh, quãng...
8 p utm 25/03/2023 26 0
Từ khóa: Động lực học, Gia tốc chậm dần, Lực phanh riêng, Phản lực pháp tuyến, Vvận chuyển gỗ
Mô phỏng số trong không gian cabin xe ô tô hướng tới sự tiện nghi nhiệt
Nghiên cứu này áp dụng phương pháp tính toán khí động học để mô phỏng sự phân bố của không khí và nhiệt độ trong khoang xe được tái cấu trúc từ xe ô tô 5 cửa (hatchback) tại các vận tốc gió 1, 2 và 3 m/s, và nhiệt độ được thiết lập ở các trường hợp 15 và 25ºC.
11 p utm 25/03/2023 34 0
Từ khóa: Tính toán khí động lực học chất lưu, Phân bố dòng khí, Tiện nghi nhiệt, Xe ô tô 5 cửa, Không gian cabin xe ô tô
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...
9 p utm 25/03/2023 30 0
Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con
Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.
8 p utm 27/02/2023 51 0
Từ khóa: Hệ thống treo bán chủ động, Thuật toán PID, Dao động ô tô, Động lực học ô tô, Hệ thống treo cơ khí
Giáo trình Kỹ thuật thủy khí: Phần 1 - GS.TSKH. Vũ Duy Quang (chủ biên)
Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật thủy khí" trình bày các nội dung: Tĩnh học chất lỏng, động học chất lỏng, động lực học chất lỏng, chuyển động một chiều của chất lỏng không nén được, chuyển động một chiều của chất khí. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên ngành Cơ khí, Máy tàu thủy, Hàng không, Tàu thủy,... Dùng làm...
139 p utm 12/07/2022 135 0
Từ khóa: Kỹ thuật thủy khí, Giáo trình Kỹ thuật thủy khí, Tĩnh học chất lỏng, Động học chất lỏng, Động lực học chất lỏng, Chất lỏng không nén được, Chuyển động một chiều chất khí
Ebook Vật lí đại cương các nguyên lí và ứng dụng (Tập 1: Cơ học và nhiệt học): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Vật lí đại cương các nguyên lí và ứng dụng (Tập 1 Cơ học và nhiệt học)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động quay; Cân bằng tĩnh của một vật rắn; Chất rắn và chất lưu; Nhiệt độ và sự truyền nhiệt; Định luật thứ nhất của nhiệt động lực học; Lí thuyết động học của các chất khí;...
278 p utm 10/07/2022 389 0
Từ khóa: Vật lí đại cương, Chuyển động quay, Cân bằng tĩnh của một vật rắn, Nhiệt động lực học, Lí thuyết động học
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật